卵子的受精最最终形成胚胎是在输卵管和子宫内完成的。
精子和卵子结合形成受精卵；
受精卵一边进行卵裂，一边沿输卵管向子宫方向下行，不断通过细胞分裂和细胞的分化而长大，
3天后可到达子宫。第3-4天形成四细胞，第4天形成八细胞（桑椹胚）；
整个过程经历了卵裂球、双细胞、四细胞、八细胞，
到4到5天，在这个细胞球内形成一个空腔，外面包裹滋养层，此时早期囊胚又称为胚泡。
胚泡内的细胞被称为内细胞团，并产生头部，身体和其他对发育中的人类至关重要的结构。
在第6天形成囊胚。囊胚植入增厚的子宫内膜中，即胚胎着床，这就称为妊娠。
如果采用试管婴儿辅助生殖技术的话则形成受精卵之前的部分则是体外完成，再进行移植。